Robotiq 在 Newton 上发布 2F-85 Isaac Sim 新资产
Robotiq 发布了由官方维护的 2F-85 Isaac Sim 更新资产，同时支持 PhysX 和 Newton 物理后端。Newton 后端原生建模闭环运动学，解析求解夹爪全部 10 个关节，首次在仿真中复现了真实硬件的包络抓取行为。相关资产与文档已在 github.com/robotiq/isaacsim_assets 开源。
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Robotiq BlogAI 评分4242 Robotiq 发布自适应夹爪 ROS 2 软件包
Robotiq 发布了官方维护的 ROS 2 软件包（版本 1.1.0），作为社区驱动的可直接替换方案，支持 Humble、Jazzy 和 Lyrical 三个发行版。
Robotiq BlogAI 评分5151 Robotiq发布用于自适应夹爪的开源C++ SDK
Robotiq发布一款基于BSD-3-Clause许可证的开源C++ SDK，用于通过Modbus RTU串口控制2F-85、2F-140和Hand-E自适应夹爪。
Robotiq BlogAI 评分3333 Robotiq：DARPA 遗产与物理 AI 前路——自动驾驶能为物理 AI 提供哪些借鉴
Robotiq 发文分析物理 AI 可复用自动驾驶的仿真、数据引擎、验证方法、安全工程与车队运营基础设施，但两者不能简单按时间线类比。2004 年 DARPA Grand Challenge 与 2012 年 DARPA Robotics Challenge 分别加速了自动驾驶和物理 AI 发展。在工厂场景中，机器人还需满足节拍时间、人机协作安全及故障恢复等生产系统约束。
Robotiq BlogAI 评分3030 Physical AI：DARPA Robotics Challenge 的遗产与未来之路
DARPA Robotics Challenge 于2015年6月在加州 Pomona 举行决赛，23支队伍中仅3支完成全部8项任务。KAIST 的 DRC-HUBO、IHMC 使用的 Atlas 和 Carnegie Mellon 的 CHIMP 分别以前三名完赛，证明可靠性取决于物理架构与任务的匹配而非单一形态。
Robotiq BlogAI 评分3535 Robotiq 基于触觉的机器人抓取居中：灵巧操作能力解析
Robotiq 在近期用户大会上演示了基于触觉的机器人抓取居中技术，通过接触力分布数据实现自动纠偏与重新抓取。该方案使用配备 TSF-85 触觉传感器的 2F-85 夹爪，无需视觉系统即可测量指尖受力并调整末端执行器位置，使负载分布更对称。引用研究显示，基于质心的重新抓取规划可将抓取成功率提升 31%。
Robotiq BlogAI 评分3535 Robotiq Hand-E 自适应夹爪推出 100 mm 行程配置
Robotiq Hand-E 自适应夹爪新增 100 mm 行程配置，在标准 50 mm 之外提供 0 至 100 mm 全行程选择。新配置保持 7 kg 负载、IP67 密封设计以及原有精度、控制与固件不变，无需更换手指或延长件即可处理更多尺寸零件。该方案适用于装配、CNC 上下料及高混合生产环境，可减少换型停机时间。
Robotiq BlogAI 评分4040 法国装瓶商 Bulles Création 用 Robotiq PE20 协作码垛工作站实现产线末端自动化
法国 Valréas 的 7 人装瓶公司 Bulles Création 部署 Robotiq PE20 码垛工作站，将产能从每小时 1,500 瓶提升至约 2,500 瓶。该系统基于 UR20 协作机器人，配合 3 kg 真空夹爪处理重达 20 kg 的纸箱，以每分钟 4 个循环运行且无需安全围栏。新产线最高可达每小时 4,500 瓶，并集成了两台缠膜机实现连续作业。
Robotiq BlogAI 评分4040 Robotiq 如何按人手规格打造 TSF-85 触觉传感器
Robotiq 参照人手机械感受器生理机制，开发出用于灵巧操作的 TSF-85 电容式触觉传感器。该传感器在 22 mm × 37 mm PCB 上集成 28 个静态 taxel 与 1 个动态 taxel（最高 1,000 Hz）及 IMU，经超 200 万次抓取测试无显著退化。因存在迟滞，其优化方向为接触检测与姿态估计而非绝对力测量。
Robotiq BlogAI 评分3434 意大利面粉生产商 Molino Merano 如何在 5 天内实现产线末端码垛自动化
意大利北部面粉生产商 Molino Merano 在 5 天内完成 Robotiq PE20 协作码垛工作站的部署并投入运行。该工作站配备垂直隔层和集成智能进料装置，无需围栏或安全扫描仪即可处理多种 SKU，操作员可在不停机情况下更换托盘。投用三个月后，产线在未增加人员的情况下消化了增量负荷，操作员背部劳损问题消除。