Physical AI：DARPA Robotics Challenge 的遗产与未来之路

DARPA Robotics Challenge 于2015年6月在加州 Pomona 举行决赛，23支队伍中仅3支完成全部8项任务。KAIST 的 DRC-HUBO、IHMC 使用的 Atlas 和 Carnegie Mellon 的 CHIMP 分别以前三名完赛，证明可靠性取决于物理架构与任务的匹配而非单一形态。