Robotiq 基于触觉的机器人抓取居中：灵巧操作能力解析

Robotiq 在近期用户大会上演示了基于触觉的机器人抓取居中技术，通过接触力分布数据实现自动纠偏与重新抓取。该方案使用配备 TSF-85 触觉传感器的 2F-85 夹爪，无需视觉系统即可测量指尖受力并调整末端执行器位置，使负载分布更对称。引用研究显示，基于质心的重新抓取规划可将抓取成功率提升 31%。