Robotiq 在 Newton 上发布 2F-85 Isaac Sim 新资产

Robotiq 发布了由官方维护的 2F-85 Isaac Sim 更新资产，同时支持 PhysX 和 Newton 物理后端。Newton 后端原生建模闭环运动学，解析求解夹爪全部 10 个关节，首次在仿真中复现了真实硬件的包络抓取行为。相关资产与文档已在 github.com/robotiq/isaacsim_assets 开源。