Robotiq 在 Newton 上发布 2F-85 Isaac Sim 新资产
Robotiq 发布了由官方维护的 2F-85 Isaac Sim 更新资产,同时支持 PhysX 和 Newton 物理后端。Newton 后端原生建模闭环运动学,解析求解夹爪全部 10 个关节,首次在仿真中复现了真实硬件的包络抓取行为。相关资产与文档已在 github.com/robotiq/isaacsim_assets 开源。
Robotiq 发布了由官方维护的 2F-85 Isaac Sim 更新资产,同时支持 PhysX 和 Newton 物理后端。Newton 后端原生建模闭环运动学,解析求解夹爪全部 10 个关节,首次在仿真中复现了真实硬件的包络抓取行为。相关资产与文档已在 github.com/robotiq/isaacsim_assets 开源。
Fictiv 入选 Fast Company 2026 Best Workplaces for Innovators 榜单的 Industrial and Manufacturing 类别。
Robotiq 发布了官方维护的 ROS 2 软件包(版本 1.1.0),作为社区驱动的可直接替换方案,支持 Humble、Jazzy 和 Lyrical 三个发行版。
Robotiq发布一款基于BSD-3-Clause许可证的开源C++ SDK,用于通过Modbus RTU串口控制2F-85、2F-140和Hand-E自适应夹爪。
Robotiq Hand-E 自适应夹爪新增 100 mm 行程配置,在标准 50 mm 之外提供 0 至 100 mm 全行程选择。新配置保持 7 kg 负载、IP67 密封设计以及原有精度、控制与固件不变,无需更换手指或延长件即可处理更多尺寸零件。该方案适用于装配、CNC 上下料及高混合生产环境,可减少换型停机时间。