Robotiq 在 Newton 上发布 2F-85 Isaac Sim 新资产
Robotiq 发布了由官方维护的 2F-85 Isaac Sim 更新资产，同时支持 PhysX 和 Newton 物理后端。Newton 后端原生建模闭环运动学，解析求解夹爪全部 10 个关节，首次在仿真中复现了真实硬件的包络抓取行为。相关资产与文档已在 github.com/robotiq/isaacsim_assets 开源。
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Robotiq BlogAI 评分4242 Robotiq 发布自适应夹爪 ROS 2 软件包
Robotiq 发布了官方维护的 ROS 2 软件包（版本 1.1.0），作为社区驱动的可直接替换方案，支持 Humble、Jazzy 和 Lyrical 三个发行版。
Robotiq BlogAI 评分5151 Robotiq发布用于自适应夹爪的开源C++ SDK
Robotiq发布一款基于BSD-3-Clause许可证的开源C++ SDK，用于通过Modbus RTU串口控制2F-85、2F-140和Hand-E自适应夹爪。
Robotiq BlogAI 评分3535 Robotiq Hand-E 自适应夹爪推出 100 mm 行程配置
Robotiq Hand-E 自适应夹爪新增 100 mm 行程配置，在标准 50 mm 之外提供 0 至 100 mm 全行程选择。新配置保持 7 kg 负载、IP67 密封设计以及原有精度、控制与固件不变，无需更换手指或延长件即可处理更多尺寸零件。该方案适用于装配、CNC 上下料及高混合生产环境，可减少换型停机时间。