Robotiq：DARPA 遗产与物理 AI 前路——自动驾驶能为物理 AI 提供哪些借鉴

Robotiq 发文分析物理 AI 可复用自动驾驶的仿真、数据引擎、验证方法、安全工程与车队运营基础设施，但两者不能简单按时间线类比。2004 年 DARPA Grand Challenge 与 2012 年 DARPA Robotics Challenge 分别加速了自动驾驶和物理 AI 发展。在工厂场景中，机器人还需满足节拍时间、人机协作安全及故障恢复等生产系统约束。